3.6.10OMRON FINSTCP

设备简介

驱动构件用于通过OmronHostLink网口读写欧姆龙PLC设备的各种寄存器的数据。

本驱动构件支持欧姆龙C、CS/CJ、CP系列部分型号的PLC。

驱动类型	以太网设备
通讯协议	采用欧姆龙HostLink(FINS/TCP)协议
通讯方式	一主一从、一主多从方式。驱动构件为主，设备为从。

硬件连接

与设备通讯之前,必须保证通讯连接正确。

通讯连接方式：

采用RJ-45网线（直通网线或使用HUB交换），见附录1。

设备通讯参数

“OMRON FINSTCP”端口参数设置如下：

设备地址默认为：1

通道变量属性

本驱动构件可增加通道类型如下：

寄存器	数据类型	操作方式
CIO内部继电器区	SHORT，LONG，FLOAT	读写
LR链接继电器区	SHORT，LONG，FLOAT	读写
HR保持继电器区	SHORT，LONG，FLOAT	读写
AR辅助继电器区	SHORT，LONG，FLOAT	读写
DM数据寄存器	SHORT，LONG，FLOAT	读写
EM扩展数据寄存器	SHORT，LONG，FLOAT	读写
TS定时器状态	BIT	读写
CS计数器状态	BIT	读写
TV定时器值	SHORT，LONG，FLOAT	读写
CV计数器值	SHORT，LONG，FLOAT	读写

地址范围参见 附录2

注意：

1. 部分型号PLC的TC状态值无法写入，这由PLC所决定的，使用时请查看相应手册。

附表：

附录1

RJ45直通网线接线图：

附录2

PLC寄存器地址范围表

系列	PLC型号	寄存器
		CIO*	LR	HR	AR	TC	PV	DM	EM
C系列	C200系列	0-255	0-63	0-99	0-27	0-511	0-511	0-6655,	---
	HS/HE/HG/HX							7000
								-9999
	C500	0-63	0-31	0-31	---	0-127	0-127	0-511	---
	C1000H	0-255	0-63	0-99	0-27	0-511	0-511	0-4095	---
	C2000H/CQ1M							0-6655	---
	CQ1MH							0-6655	---
	CPM1/CPM1A	0-19,	0-15	0-19	0-15	0-127	0-127	0-1023,	---
		200						6144
		-255						-6655
	CPM2A/CPM2C	0-49,			0-23	0-255	0-255	0-2047,	---
		200						6144
		-255						-6655
CS/CJ/CP系列*	CS1G/H	0-6143	---	0-511	0-959	0-1023	0-1023	0-9999	0-9999
	CJ1G/H	0-6143	---	0-511	0-959	0-1023	0-1023	0-9999	0-9999
	CJ1M
	CP1H/L	0-6143	---	0-1535	0-959	0-4095	0-4095	0-9999	0-9999

注：

1. CIO寄存器为新型号PLC名称，与旧型号PLC的IR/SR寄存器相对应，具体地址请参考用户手册。

2. CV系列中HR寄存器包含在CIO寄存器中，使用时请参考用户手册。

3. 由于fins协议的限制，本驱动不支持CS/CJ/CP系列的WR寄存器，故在上表中未列出。

                   4. 上表为部分PLC地址范围，仅供参考，其他型号的地址范围请参考用户手册。。