设备简介
驱动构件用于通过OmronHostLink网口读写欧姆龙PLC设备的各种寄存器的数据。
本驱动构件支持欧姆龙C、CS/CJ、CP系列部分型号的PLC。
驱动类型 | 以太网设备 |
通讯协议 | 采用欧姆龙HostLink(FINS/TCP)协议 |
通讯方式 | 一主一从、一主多从方式。驱动构件为主,设备为从。 |
硬件连接
与设备通讯之前,必须保证通讯连接正确。
通讯连接方式:
采用RJ-45网线(直通网线或使用HUB交换),见附录1。
设备通讯参数
“OMRON FINSTCP”端口参数设置如下:
设备地址默认为:1
通道变量属性
本驱动构件可增加通道类型如下:
寄存器 | 数据类型 | 操作方式 |
CIO内部继电器区 | SHORT,LONG,FLOAT | 读写 |
LR链接继电器区 | SHORT,LONG,FLOAT | 读写 |
HR保持继电器区 | SHORT,LONG,FLOAT | 读写 |
AR辅助继电器区 | SHORT,LONG,FLOAT | 读写 |
DM数据寄存器 | SHORT,LONG,FLOAT | 读写 |
EM扩展数据寄存器 | SHORT,LONG,FLOAT | 读写 |
TS定时器状态 | BIT | 读写 |
CS计数器状态 | BIT | 读写 |
TV定时器值 | SHORT,LONG,FLOAT | 读写 |
CV计数器值 | SHORT,LONG,FLOAT | 读写 |
地址范围参见 附录2
注意:
1. 部分型号PLC的TC状态值无法写入,这由PLC所决定的,使用时请查看相应手册。
附表:
附录1
RJ45直通网线接线图:
附录2
PLC寄存器地址范围表
系列 | PLC型号 | 寄存器 | |||||||
CIO* | LR | HR | AR | TC | PV | DM | EM | ||
C系列 | C200系列 | 0-255 | 0-63 | 0-99 | 0-27 | 0-511 | 0-511 | 0-6655, | --- |
HS/HE/HG/HX | 7000 | ||||||||
-9999 | |||||||||
C500 | 0-63 | 0-31 | 0-31 | --- | 0-127 | 0-127 | 0-511 | --- | |
C1000H | 0-255 | 0-63 | 0-99 | 0-27 | 0-511 | 0-511 | 0-4095 | --- | |
C2000H/CQ1M | 0-6655 | --- | |||||||
CQ1MH | 0-6655 | --- | |||||||
CPM1/CPM1A | 0-19, | 0-15 | 0-19 | 0-15 | 0-127 | 0-127 | 0-1023, | --- | |
200 | 6144 | ||||||||
-255 | -6655 | ||||||||
CPM2A/CPM2C | 0-49, | 0-23 | 0-255 | 0-255 | 0-2047, | --- | |||
200 | 6144 | ||||||||
-255 | -6655 | ||||||||
CS/CJ/CP系列* | CS1G/H | 0-6143 | --- | 0-511 | 0-959 | 0-1023 | 0-1023 | 0-9999 | 0-9999 |
CJ1G/H | 0-6143 | --- | 0-511 | 0-959 | 0-1023 | 0-1023 | 0-9999 | 0-9999 | |
CJ1M | |||||||||
CP1H/L | 0-6143 | --- | 0-1535 | 0-959 | 0-4095 | 0-4095 | 0-9999 | 0-9999 |
注:
1. CIO寄存器为新型号PLC名称,与旧型号PLC的IR/SR寄存器相对应,具体地址请参考用户手册。
2. CV系列中HR寄存器包含在CIO寄存器中,使用时请参考用户手册。
3. 由于fins协议的限制,本驱动不支持CS/CJ/CP系列的WR寄存器,故在上表中未列出。
4. 上表为部分PLC地址范围,仅供参考,其他型号的地址范围请参考用户手册。
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